一、基本情况介绍
该污水处理厂采用三台卧式螺旋卸料沉降离心机(LW520W)作污泥脱水处理，要求脱水后的污泥保持一定的湿度。每台卧螺离心机采用四台变频器： 75KW、22KW、15KW和1.5KW，75KW变频器控制55KW主电机和15KW变频器控制15KW变频电机作为副电机，15KW变频器控制进料泵，1.5KW变频器控制加药泵。
本次调试主要针对主机和副机的控制，主机和副机共直流母线，采用的的变频器型号为V5-H-4T-75G/90L和V6-H-4T-15G/18.5L。在我到达之前我公司已经进行了初次调试，主机的AO1和AO2模拟量输出端子分别为输出频率和输出电流（输出和输入信号均为0~20mA），作为监控信号P7.03=50,P7.04=48，加减速时间P0.08=360.0,P0.09=360.0；从机AO1和O2模拟量输出端子分别为输出频率和输出力矩，从机的AI2端子接收PLC输出的控制信号, P0.03=4,P0.04=2,P7.03=52，P7.04=48,P0.08=126,P0.09=126。PLC的控制策略采用差速控制和转矩控制时均出现问题。采用转差控制时转矩不能稳定，逐渐增大，采用转矩控制时出现稳速过流。转差控制和转矩控制的示意图分别如下图所示。


二、配套试机结果
开始时候副机转矩控制时出现失控，之后采用转矩控制的方案，随后进行了试机。首先去掉副电机上的皮带，进行了旋转自学习。PLC控制从机的输出力矩（稳定时为38%），Pd.00=1，P6.21=2，Pd.06=50.00，Pd.07=10.00，Pd.08=40.00，Pd.09=40.00，Pd.12=1.0，Pd.13=1.0，这时从机运行频率很快达到50.00Hz,但是改变输出转矩后频率仍为50.00Hz，*后改变Pd.21为21后频率降为0。
用PLC控制变频器转速的转矩控制方案，效果得到认可。11月30日上午，决定试运行PLC控制副变频器转速的转矩控制方案，找出问题。此时加减速时间改为6秒，P0.08=6.0、P0.09=6.0、P0.03=0，电机参数都采用前一天晚上旋转自学习的结果。下午调试时未出现问题，感觉比较好；晚上进行了反复测试、对比，客户认可该方案。这次与前一天调试时的区别仅在加减速时间、矢量控制方式和电机旋转自学习三个方面。

三、总结
1．矢量控制方式1是首选，控制策略可考虑进一步优化。
2．现场证明了矢量控制2和转矩控制也是一种可行的控制方式。