接线方式：（假设使用AI1作为输入端子，使用AI2类似）
在AI1和GND之间接一个不小于0.1U的电容；如果对速度响应要求不高，可以适当加大此数值；
在AI1的输入端接一个100K的电阻
接线电路图：

图1 PWM信号经RC滤波作为AI输入接线图

计算公式：AI1电压=0.501743896*脉冲幅值*占空比
计算出来的数值可能和实际的数值会有一些误差，出现误差可以使用曲线修正方式修正使误差偏小，修正办法请参看P6组曲线修正说明。

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